購車研究筆記

ES200／Previa／Sienna／Odyssey｜台灣市場世代變化與二手行情（2026/08）

一、年表總覽

年份（台灣）世代動力重點
2015/09（2016 年式）六代小改（XV60）6AR-FSE 2.0＋6ATES200 首度導入，169 萬起
2016–2018六代小改同上年式微調（色系、配備）
2018/07（七代上市）七代（XZ10 / TNGA）6AR-FSE 2.0＋6AT全新底盤，LSS+ 全車系標配
2020/08（2021 年式）七代M20A 2.0＋CVT動力總成大升級 ★分水嶺
2021/10（2022 年式）七代小改M20A 2.0＋CVT外觀小改、安全大升級
2022（2023 年式）七代小改同上新世代多媒體、曜銀風尚特仕
2023–2025七代小改同上年式微調，末代 ES200
2026/04（八代上市）八代僅 300h 油電／500e 純電ES200 汽油版停產

二、各階段變化明細

2015/09～第六代小改款（XV60）＝ 2016 年式起

  • ES200 首度導入台灣，售價 169 萬起，以 2.0 取代 2.5 入門動力（稅金降一級）
  • 引擎：6AR-FSE 2.0 直四（167ps／20.3kgm）＋ 6 速手自排
  • 小改重點：新紡錘形水箱罩、LED 頭尾燈、御匠木紋（Shimamoku）飾板
  • 高階配備：DRCC 車距維持、LDA 車道偏離、BSM 盲點、RCTA 後方交通警示、nanoe 空氣清淨

2018/07/16第七代（XZ10）台灣上市安全升級

  • 改用 TNGA（GA-K）平台，車身加大、重心降低，操控與質感明顯進步
  • ES200 豪華版 167 萬／頂級版 185 萬；引擎仍為 6AR-FSE 2.0＋6AT
  • 全車系標配 Lexus Safety System+ 2.0：PCS 預警煞停（含行人偵測）、LTA 車道循跡、全速域 DRCC、AHB 自動遠光燈

2020/082021 年式：動力總成大升級★ 分水嶺

  • 換裝 M20A-FKS 2.0 Dynamic Force（173ps／約 21.2kgm）＋ Direct Shift-CVT
  • 油耗、加速反應均優於舊 6AR＋6AT；售價各調漲 1 萬（169 萬／187 萬）
  • 買中古 ES200 最重要的分界：2021 年式前後是兩套完全不同的動力總成

2021/10/132022 年式：小改款安全最完整

  • ES200 豪華版 171 萬／頂級版 189 萬
  • 外觀：新網狀水箱罩；高階導入 BladeScan AHS 主動遠光燈
  • 內裝：中央螢幕前移 10cm、改觸控、朝駕駛傾斜 5 度；新增胡桃木飾板、茶珀棕內裝
  • 安全：PCS 新增路口行人／對向車偵測與緊急轉向輔助；BSM＋PKSB 防碰撞輔助入列
  • 底盤：後懸吊支架改雙層結構，靜肅性與行路質感提升

20222023 年式（Lexus 在台 25 週年）

  • 全車系升級新世代多媒體系統；中央鞍座加大置杯架與手機無線充電空間
  • 推出 ES200「曜銀風尚」特仕車

2026/04/28第八代上市：ES200 停產世代結束

  • 八代僅提供 ES300h 油電（177 萬起）與 ES500e 純電，不再有 2.0 汽油版
  • 七代末期（約 2025 年式）為 ES200 最後一批新車

三、動力比較：6AR＋6AT vs M20A＋CVT

  • 6AR-FSE＋6AT（2018–2020）：傳統自排層次感直接、耐用度驗證多年；缺點是動力平平（167ps）、檔位少油耗差。
  • M20A＋Direct Shift-CVT（2021 起）：熱效率 40%、173ps、實體起步齒輪避開 CVT 起步遲滯，油耗改善約 13.6%、10 速模擬檔位巡航安靜；缺點是大腳油門仍有橡皮筋感、CVT 過保大修成本較高。
  • 重油耗安靜選 M20A＋CVT；重傳統自排感與低價選 6AT 版。

四、二手行情與分水嶺（2026/08 開價）

區間年份動力行情帶
六代（XV60）2016–20186AR＋6AT約 50～65 萬
七代前期2018/07–20206AR＋6AT約 75～90 萬
七代換引擎後2021–2022M20A＋CVT約 85～110 萬
七代末期（末代）2023–2025M20A＋CVT約 110～150 萬（CPO 偏高）

末代樣本：2023 豪華 1.1 萬 km 123.8 萬；2023 豪華 CPO 126.8～148.8 萬；2024 豪華 CPO 143.8 萬；2025 幾乎無釋出（準新車估 145～160 萬）。2025 新車空車價 177 萬、實際成交約 160～165 萬。

五、選購建議

  • 首選 2021 年式以後（M20A＋CVT）：動力油耗明顯較佳。
  • 預算夠選 2022 年式小改款以後：BSM 標配、PCS 路口偵測；2023 年式再加新多媒體。
  • 甜蜜點：2021–2022 年式、5～8 萬 km、85～100 萬——折舊最陡段已過。
  • 末代車源稀少集中在原廠 CPO；2024–2025 開價 140～155 萬時注意八代 ES300h 新車 177 萬起，是議價好籌碼。
  • 稅金：2.0 落在 1801–2400cc 級距，牌照＋燃料一年 17,410 元。

一、年表總覽

年份（台灣）事件動力重點
2006–2016第三代（XR50）販售中2.4＋CVT／3.5＋6AT歷經 2012 等多次小改
2016（2017 年式）末期小改款同上新前臉、LED 尾燈、內裝升級
2017–2019年式微調同上147～191 萬（三車型）
2019/10全球停產—台灣售完為止（少量 2020 領牌）
2019 末Granvia 上市（商旅取向）2.8 柴油渦輪＋6AT169.9～193.9 萬
2021/03Sienna 上市（家庭取向）2.5 Hybrid（247hp）222 萬／279 萬

二、變化明細

～2016第三代（XR50）基本盤

  • 2006 年問世，台灣長期熱銷的日系 MPV，雙側滑門、7～8 人座
  • 動力兩種：2.4（2AZ-FE，170hp／22.4kgm）＋ CVT、3.5 V6（2GR-FE，275hp／34.2kgm）＋ 6AT
  • 車型：2.4 經典／2.4 豪華／3.5 旗艦

2016末期小改款（2017 年式）＝ 最後一次升級

  • 外觀：新水箱罩（與廠徽一體式）、新頭燈造型、新 LED 尾燈組
  • 內裝：白底高對比自發光儀表、新木紋飾板、後座螢幕 7 吋 → 10 吋
  • 售價：2.4 經典 147 萬／2.4 豪華 171 萬／3.5 旗艦 191 萬
  • 主動安全仍停留在舊世代（無 TSS、無 ACC／車道輔助），是與後繼車最大差距

2019/10全球停產世代結束

  • XR50 產線 2019 年 10 月結束，無第四代 Previa；台灣售完為止
  • 2016–2019 年式配備差異極小，中古價差主要來自車齡與里程

三、二手行情（2026/08 開價）

年份2.4 行情帶3.5 行情帶樣本
2015約 45～72 萬約 45～55 萬2.4 豪華 8 萬 km 71.9；3.5 旗艦 9.9 萬 km 53.8
2016約 50～60 萬略低於 2.42.4 豪華 6.8 萬 km 51.8
2017約 55～65 萬略低於 2.42.4 豪華 5.4 萬 km 61.5；Welcab 福祉車 81.8
2018約 70～90 萬—2.4 經典 5.4 萬 km 83.8
2019（末代）約 75～99 萬約 70～80 萬2.4 豪華 8.4 萬 km 98.8；3.5 旗艦 10.6 萬 km 75.2

※ 同年份 3.5 反而比 2.4 便宜：稅金一年差 19,450 元（36,860 vs 17,410）、油耗較差，市場接手意願低；2.4 五年殘值約 5～6 成，3.5 僅約 4 成。

四、選購重點

  • 買 2.4 別買 3.5（除非很便宜且不轉手）：3.5 機械其實更耐用（2GR＋6AT），但持有成本與脫手難度高。
  • 2016 小改款後（2017 年式起）是首選；末代 2019 最保值但價格硬。
  • 2.4＋CVT 注意：滿載爬坡吃力、CVT 油 4～6 萬 km 要換、過保大修 8～15 萬。
  • 山路表現：車高 1.75m、調校偏軟，側傾大、後座易暈車（比 RAV4 晃）；下坡善用檔位輔助。
  • 檢查重點：雙側電滑門、CVT 保養紀錄、天窗排水；營業用車多，務必查里程與使用性質。

一、年表總覽（台灣）

年份世代／事件動力重點
2011–2020三代（XL30）貿易商水貨3.5 V6美規外匯車，無總代理
2017（美規年式）三代動力升級3.5（2GR-FKS 296hp）＋8AT舊 266hp＋6AT 換新
2018（美規年式）三代小改款同上新前臉、TSS-P 主動安全標配
2021/03/24四代（XL40）和泰正式導入2.5 Hybrid（綜效 247hp）旗艦 222 萬／鉑金 279 萬，TSS 2.0
2025/03（2025 年式）年式升級同上12.3 吋主機標配、Type-C，238／295 萬
2026/07（2026 年式）年式調價同上239／296 萬；送測名單出現 AWD

二、變化明細

2011–2020三代（XL30）：貿易商美規時期

  • 和泰未導入，全為美規外匯車：LE／SE／XLE／Limited，3.5 V6、有 AWD 版本
  • 2017 年式：引擎換 2GR-FKS（296hp）＋8AT；2018 年式小改：新前臉、TSS-P 標配
  • 水貨車況參差，購買需驗車並確認美國原始紀錄（Carfax／AutoCheck）

2021/03/24四代（XL40）：和泰正式導入 ＝ 分水嶺

  • TNGA 平台大改款，2.5 Hybrid（綜效 247hp）＋E-CVT，前驅，油耗約 18.7 km/L
  • 旗艦版 222 萬／鉑金版 279 萬；標配 TSS 2.0、足踢感應雙電滑門、四區恆溫、Qi 充電
  • 電池原廠保固 8 年／16 萬公里；總代理保固體系是與水貨最大差異

2025/032025 年式：科技升級

  • 全車系升級 12.3 吋觸控主機、Type-C、新色雲河灰；售價 238／295 萬

2026/072026 年式最新

  • 調漲 1 萬：旗艦 239 萬／鉑金 296 萬；送測資料出現 AWD 四驅車型

三、二手行情（2026/08 開價）

年份類型行情帶樣本
2016–2017三代美規 3.5約 50～70 萬Limited 20 萬 km 49.8；XLE 12 萬 km 69.8
2018三代美規 3.5（小改後）約 65～85 萬XLE 8.6 萬 km 69.8
2020三代美規末期約 95～120 萬SE 13.2 萬 km 98.8；XLE AWD 6 萬 km 118
2021–2022四代 2.5 Hybrid約 155～190 萬LE 6 萬 km 158；Platinum 4 萬 km 188
2024四代 2.5 Hybrid約 185～230 萬Platinum 6 萬 km 189

※ 四代刊登混有美規水貨（LE／XLE／Platinum）與和泰車（旗艦／鉑金），同年份水貨約便宜 10～30 萬，但保固與召回服務不同。稅金：3.5 為 36,860／年，2.5 Hybrid 為 22,410／年。

一、年表總覽（台灣）

年份事件動力重點
2015/01五代（RC，日規）台灣本田導入2.4（175ps）＋CVT低地板 MPV，Elite／Apex，7／8 人座
2017 末（2018 年式）一次小改款同上新前臉；頂規 Apex 7 人座 168.8 萬
2021/03/02二次小改款同上Honda Sensing 全車系標配；162.9～179.9 萬
2021/12日本狹山工廠停產—台灣 2022 售完停售
2023日本以中國產 e:HEV 復活2.0 e:HEV台灣未再導入，僅剩中古車

二、變化明細

2015/01五代（RC）台灣上市

  • 2.4 直噴（K24W，175ps）＋CVT，前驅，7／8 人座
  • 賣點：超低地板（上下車容易、重心低）、第二排豪華大椅、雙側滑門、空間機能同級最靈活
  • 入門價比 Previa 親民（曾為 144.9 萬起）

2017末一次小改款（2018 年式）

  • 新前臉、內裝質感提升；Elite 143.9 萬／Apex 8 座 166.8 萬／Apex 7 座 168.8 萬（2020 年式各漲 1 萬）
  • 小改款起 Apex 即標配 Honda Sensing，Elite 全期間皆無；2018 掛牌車有小改前後兩種，看前臉或 ACC 按鍵分辨

2021/03/02二次小改款 ＝ 分水嶺

  • Honda Sensing 全車系標配（26 項，含 ACC——非全速域、CMBS 自動煞停、車道維持）
  • 車型改中文名：卓越版 162.9 萬／登峰版 8 座 177.9 萬／登峰版 7 座 179.9 萬
  • 只賣約一年就停產，車源少、價格硬

2021/12～停產與絕版世代結束

  • 日本狹山工廠 2021 年底關閉停產，台灣 2022 售完停售；2023 日本以中國產 e:HEV 復活但台灣未導入
  • 另有貿易商美規 Odyssey（3.5 V6＋10AT），稅金 36,860／年，與日規是兩台車

三、版本差異（Elite／Apex／卓越／登峰）

2015–2020Elite vs Apex

項目Elite 七人座（入門）Apex 七人座／八人座（頂規）
座位配置7 人座（2/2/3）7 人座（2/2/3）或 8 人座（2/3/3）
第二排座椅一般獨立座椅7 座版：尊榮全舒展 Ottoman 大椅，四向滑移
外觀標準水箱罩古銅色鍍鉻四橫柵水箱罩、17 吋切削雙色鋁圈
Honda Sensing全期間皆無2018/01 小改款起標配
  • Apex 七人座是市場最搶手的版本（第二排大椅＝這台車的靈魂）
  • 2021 年改名對應：Elite → 卓越版、Apex → 登峰版（Apex＝頂點＝登峰造極）

2021–2022卓越版 vs 登峰版

項目卓越版 7 座（162.9 萬）登峰版 8 座／7 座（177.9／179.9 萬）
Honda Sensing✅ 全車系標配（26 項）
儀表／主機7 吋數位儀表＋8 吋主機（CarPlay／AA）同左＋Garmin 衛星導航
電動滑門單邊電動側滑門雙邊電動側滑門＋感應式電動尾門
安全加值—BSI 盲點偵測、倒車預警、360 度環景、自動停車
舒適雙層隔音玻璃、17 吋圈三區恆溫、18 吋 Dark Spark 圈
第二排一般座椅7 座版為 Ottoman 尊榮大椅
  • 卓越版缺憾：單邊電滑門、無盲點偵測；末代要收就收登峰 7 座（配備完全體、最保值）
  • 判斷世代最準的方法：看年份＋有無 Sensing＋單邊或雙邊電滑門（刊登名稱常混用 Apex）

四、二手行情（2026/08 開價）

年份類型行情帶樣本
2015–2017日規 2.4（小改前）約 37～67 萬2015 Apex 5.3 萬 km 36.8；2016 Apex 8.8 萬 km 66.8
2018–2020日規 2.4（一次小改後）約 80～110 萬2020 Apex 5.5 萬 km 108.6
2021–2022日規 2.4（Sensing 末代）約 95～115 萬2021 卓越 7.1 萬 km 113；詳見「Odyssey 物件清單」頁籤
2019–2020美規 3.5 水貨約 80～95 萬2019 Touring 12 萬 km 82.8

※ 日規 2.4 稅金 17,410／年（與 Previa 2.4 同）；美規 3.5 為 36,860／年。

MPV 三車總比較

項目Previa 2.4Odyssey 2.4Sienna 2.5 Hybrid（四代）
台灣販售～2019（停產）2015～2022（停售）2021～現行
動力170hp＋CVT175ps＋CVT綜效 247hp＋E-CVT
油耗（實際約）10 km/L10～11 km/L15～18 km/L
稅金／年17,41017,41022,410
主動安全無（全期間）2021 起 Sensing 標配TSS 2.0 標配
乘坐特色坐姿高、船感低地板、重心低、最好上下車底盤最新、行路最穩
中古甜蜜點2016–2017：55～65 萬2018–2020：80～110 萬2021–2022：155～190 萬
  • 預算 60 萬內：Previa 2016–2017 或 Odyssey 2015–2017——好開好停、上下車方便選 Odyssey（低地板、山路比 Previa 穩）；第三排空間與耐用口碑選 Previa。
  • 預算 90～120 萬：Odyssey 2021–2022 末代（有 Sensing）最理性；同價位 Previa 2019 沒有任何主動安全。
  • 預算 150 萬以上：直上 Sienna 四代 Hybrid，油耗、安全、底盤全面領先。
  • 共同功課：CVT 保養紀錄、電動滑門作動；Sienna 加查電池保固（8 年／16 萬 km）。

稅金級距速查（自用小客車，元／年）

排氣量級距牌照稅燃料費合計代表車
1801–2400cc11,2306,18017,410ES200、Previa 2.4、Odyssey 2.4
2401–3000cc15,2107,20022,410RAV4 2.5 Hybrid、Sienna 2.5 Hybrid
3001–3600cc28,2208,64036,860Previa 3.5、美規 Sienna／Odyssey 3.5

Odyssey 2021+（Sensing 標配世代）在售物件清單

抓取日期：2026/08/10｜來源：8891、abc 好車網、SUM、FindCar（HOT、SAVE、Yahoo 中古車當日無 2021+ 物件）。刊登名稱常把 2021 登峰寫成 Apex，判斷以年份為準。

8891 中古車

年份／車型里程售價地區連結
2021 卓越 7 座7 萬 km113.8 萬台中物件頁
2021 卓越 7 座7.1 萬 km113 萬台中物件頁
2021 登峰 7 座15.5 萬 km93.8 萬（認證）台北物件頁
2021 卓越 7 座3 萬 km⚠️ 62.8 萬桃園物件頁
2022 登峰2 萬 km⚠️ 81 萬桃園物件頁

abc 好車網

年份／車型里程售價地區連結
2021 登峰 7 座3.1 萬 km92.8 萬桃園物件頁
2021 卓越（水晶黑）10.6 萬 km103.8 萬屏東物件頁
2021 登峰 7 座2.5 萬 km⚠️ 68.8 萬桃園物件頁
2021 登峰 7 座7 萬 km⚠️ 78.8 萬桃園物件頁
2021「Apex」7 萬 km⚠️⚠️ 38 萬新北物件頁
2022 美規 Touring 3.5 八人座4.5 萬 km160 萬（水貨）新北物件頁

SUM 汽車網

年份里程售價店家／地區連結
2021 2.46.6 萬 km109.8 萬晨泰汽車（高雄）搜尋頁
2021 2.47.1 萬 km115.8 萬寶馬汽車（台中）
2021 2.47.1 萬 km114.8 萬寶佳汽車（台中）

行情解讀

  • 正常行情帶：2021–2022 約 95～115 萬（里程 3～7 萬 km），SUM 與 8891 台中物件互相印證。
  • 開價低於 80 萬的 2021+ 物件全部異常（38／62.8／68.8／78.8／81 萬）：多為釣魚價、權利車（貸款未清）、事故泡水或已售不下架。看車前先電話確認「全額過戶價」，到場加價就走人。
  • 登峰與卓越中古價差目前不明顯，同價位優先挑登峰 7 座（雙滑門＋盲點＋Ottoman 大椅）。
  • 美規 Touring 3.5 是水貨市場（稅金 36,860／年），別與日規混著比價。